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机器人 手拉手
日期:2022-10-30 08:00:20 | 作者:华体会最新地址

  5月6日,浙江大学与澳大利亚悉尼科技大学(UTS)机器人范畴的科学家们相聚在玉泉校区,一起庆祝ZJU-UTS机器人联合研讨中心的建立。“服务机器人”是该中心的协作主题,通过评论,两边近期将发动不知道环境地图构建、自主飞翔机器人、人机交互与协作、多机器人协作、管道检测机器人体系和仿人机器人等范畴的协作研讨,促进中澳机器人研讨与工业开展。

  机器人学科是集组织、电子、传感、信息、操控、人工智能等多学科于一体的新式交叉学科。跟着技能和社会的开展,机器人走进人类日常日子、为人服务已经成为必然趋势。《服务机器人科技开展“十二五”专项规划》指出,“十二五”期间,我国将要点培养开展服务机器人新式工业,要点开展公共安全机器人、医疗恢复机器人、仿生机器人渠道和模块化中心部件等使命。

  ZJU-UTS机器人联合研讨中心联执主任、浙大智能体系与操控研讨所教授熊蓉介绍,浙大从2000年开端进入机器人中心要害技能研讨和集成体系研发,团队形成了一系列具有自主知识产权的技能,自主研发了多套机器人体系,其间研发的165cm仿人机器人,是国际上首个具有接连快速反应才能的仿人机器人,步行才能到达1.12km/h,可进行灵敏的乒乓球对弈,完成了人机对打145回合、双机器人对打114回合的记载。团队还承当了2010年上海世博会海宝智能服务机器人的规划与研发。世博期间,37台海宝机器人服务于世博园区,成为国际上在大众场合大规模应用服务机器人的首例,展示了灵敏运动、智能服务、拟人交互、先进安稳等特征。

  悉尼科技大学是现在澳大利亚最大的综合性政府公立大学之一。这所大学的机器人研讨团队的学术带头人Gamini Dissanayake教授是一位全球闻名专家,自2001年起在同步定位和地图构建(SLAM)范畴卓有建树。另一位学术带头人Kenneth Waldron教授是Stanford大学和UTS的双聘教授,是机器人动力学和运动学范畴的闻名学者,一起也是行走机器人方向的领军人物。

  Gamini Dissanayake教授介绍,在前期的研讨中,UTS机器人团队提出了许多突破性的研讨办法,并和工业界和政府部门都建立了杰出的长时间协作关系,研发了用于制造业和物流职业质料处理的大型机器人团队;用于钢桥维护的智能机器人;用于基础设施状况查看,监测与评价的仿生爬壁机器人;用于地下开采的智能传感体系;上、下肢的外骨骼机器人;助老助残智能轮椅和助步器;根据非侵入式感应的司机驾驭监控体系;还有家用服务型机器人以及辅佐救援机器人。


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