10月29-30日，2022第五届IEEE世界无人体系大会在广州、北京两地，以线上和线下相结合的办法举行。

　　IEEE世界无人体系大会是由我国指挥与操控学会建议，与IEEE我国当地分会和相关高校一起举行的年度学术盛会。本届大会由我国指挥与操控学会、IEEE广州分会主办，中山大学体系科学与工程学院、中山大学前沿穿插立异研讨院、我国指挥与操控学会无人体系专业委员会、我国指挥与操控学会集群智能与协同操控专业委员会、我国指挥与操控学会空中多智能体协同操控专业委员会承办。

　　本届大会约请到了IEEE广州分会主席、IEEE Fellow、欧洲工程院院士刘德荣教授，IEEE/IFAC Fellow、塞浦路斯大学KIOS智能体系与网络研讨中心主任Marios M. Polycarpou，瑞典皇家工程科学院院士、IEEE Fellow、瑞典皇家理工学院Karl H. Johansson教授，IEEE Fellow、美国加州大学河岸分校任伟教授，IEEE Fellow、加拿大工程研讨院院士、加拿大维多利亚大学施阳教授，新加坡工程院院士，IEEE Fellow，德国洪堡Fellow、新加坡南洋理工大学王郸维教授，国家优秀青年基金获得者、教育部国家级青年人才当选者、东南大学温广辉教授，国家自然科学基金优秀青年基金获得者、我国科协青年人才托举工程培养目标、2022年度爱思唯尔我国高被引学者、北京航空航天大学人工智能研讨院副院长董希旺教授，中山大学体系科学与工程学院、中山大学前沿穿插立异研讨院院长陈洪波教授等9位嘉宾作大会宗旨陈述。

　　我国工程院院士、我国指挥与操控学会理事长费爱国，我国工程院院士、我国指挥与操控学会监事长戴浩，我国指挥与操控学会副理事长、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长吕金虎，中山大学校长助理郑跃以及来自高等院校、科研院所和产业界的专家学者代表到会大会。

　　大会开幕式由吕金虎教授掌管，费爱国、刘德荣、郑跃别离代表我国指挥与操控学会、IEEE广州分会和中山大学致词。开幕式完毕后，9位世界闻名专家以视频连线、现场陈述等多种形式，作大会宗旨陈述。

　　IEEEFellow、欧洲科学院院士刘德荣教授作了题为“杂乱非线性体系智能操控办法最新进展”的学术陈述。刘教授针对当时杂乱工业体系大局优化与操控方面的问题，从人工智能和机器学习的视点，介绍了根据自习惯动态规划的自学习操控办法，然后进一步引伸出平行操控结构，介绍了该范畴在操控器结构上的最新研讨效果，提出一种全新的操控器“对偶”结构。最终，讨论了自习惯动态规划操控办法和平行操控办法与云操控、根据署理的操控以及网络操控等办法的内在联系。

　　IEEE/IFAC Fellow、塞浦路斯大学Marios M. Polycarpou教授，作了题为“Distributed Fault Diagnosis”的学术陈述。Marios M. Polycarpou教授指出，伴随着网络化赛博-物理体系的展开，在某些组件体现反常或产生毛病的状况下，特别是因为互连子体系的级联效应，或许形成功能严峻下降，乃至灾难性的体系失效。针对这一问题，Marios M. Polycarpou教授提出了分布式毛病诊断办法，将整个别系视为各个子体系的互连，每个子体系由专用毛病诊断署理进行监控，该署理与其他“相邻”署理进行通讯和沟通信息，然后协助人们更好地剖析规划各种智能监控计划，并讨论了未来的研讨方向。

　　IEEE Fellow、瑞典皇家工程科学院院士Karl H.Johansson教授做了题为“Receding Horizon Control Based on Temporal Logic Specifications for Unmanned Systems”的学术陈述。Karl H. Johansson教授指出，无人驾驶和自动化车辆操控体系需求处理杂乱多变的方针和束缚。但是，传统的操控办法，如模型猜测操控，考虑的要素不行全面，从而引进了一种时序逻辑树（TLT）的新概念，并给出了一种在线操控组成算法.经过该算法，能够有用生成可行的操控输入,并在实践运用中得到了验证。

　　IEEE Fellow、美国加州大学河岸分校任伟教授，作了题为“传感器网络分布式估量”的学术陈述。任伟教授指出，运用具有感知和通讯才能的网络化本地署理进行分布式动态的状况估量，在方针盯梢、区域监控和区域监督等方面有着广泛的运用，近年来已成为研讨热门。本地署理进行本地丈量并仅与邻近的街坊进行通讯，以一种合作和彻底分布式的办法估量相关状况。针对线性、时变的方针进程模型和部分署理感知模型场景，提出一种分布式混合信息交融（DHIF）算法，能够习惯网络中部分的不知道改变，且通讯成本低。

　　IEEE Fellow、加拿大工程研讨院院士、加拿大维多利亚大学施阳教授，作了题为“针对无人自主体系的自习惯学习模型猜测操控”的学术陈述，介绍了自习惯学习模型猜测操控算法的最新效果。针对一类模型参数不知道的受束缚动态体系，提出根据Tube技能的自习惯模型猜测操控算法。与根据Tube技能的鲁棒模型猜测操控算法比较，经过引进在线估量机制，该算法能有用改进体系功能。一起，陈述还介绍自习惯模型猜测操控运用与无人自主体系的研讨效果，并评论自习惯模型猜测操控的技能难点和展开方向。

　　新加坡工程院院士，IEEE Fellow，德国洪堡Fellow、新加坡南洋理工大学王郸维教授，作了题为“多模态感知与自主体系”的学术陈述。王郸维教授回忆了自主体系传感和感知的最新技能，介绍了各种典型运用，例如物流中的自主体系等，论述了多模态传感和感知，在各类野外场景中的运用。实践证明，人工智能和机器学习技能能够增强对智能体系的感知。此外，王郸维教授还介绍了一些运用，包含环境服务清扫车和高保真长途操作，多机器人协谐和智能交通监控体系等。

　　国家优秀青年基金获得者、教育部国家级青年人才当选者、东南大学温广辉教授，作了题为“切换拓扑下多智能体体系分布式一致性操控”的学术陈述。陈述介绍了关于切换有向拓扑下一般线性多智能体体系无领航者一致性操控的一些研讨进展，以及有向切换拓扑下具有一般线性个别动力学和Lipschitz型非线性个别动力学的领航-跟从一致性操控的研讨进展；研讨标明在合理规划一致性通讯协议且通讯拓扑切换信号的（均匀）驻留时刻大于一个给定阈值时，闭环多智能体体系能够完成领航-跟从分布式一致性。最终，经过仿真和实验效果验证了理论效果的有用性。

　　国家自然科学基金优秀青年基金获得者、我国科协青年人才托举工程培养目标、2022年度爱思唯尔我国高被引学者、北京航空航天大学人工智能研讨院副院长董希旺教授，作了题为“集群体系协同操控理论及在飞翔器集群中的运用”的研讨陈述。陈述介绍了集群体系协同操控中的分布式时变编队操控技能、编队盯梢操控技能及编队-合围操控技能，并结合在无人机集群上的系列飞翔实验对所提出技能的有用性进行演示验证，最终以所参与的空军“无人争锋”智能无人机集群体系挑战赛密布编队穿越竞速的竞赛为例进行运用展现，并对未来的或许展开方向进行了概述。

　　中山大学体系科学与工程学院、中山大学前沿穿插立异研讨院院长陈洪波教授，做了题为“无人集群体系智能感知与协同操控”的学术陈述。本陈述以无人集群体系为目标，首要回忆国内外相关研讨进展，随后介绍本研讨团队相关研讨作业进展：1）规划多传感器收集地上渠道展开集群协同感知数据收集作业,研讨有限通讯条件下分布式协同定位与建图算法，运用上述数据集的验证算法的准确性和鲁棒性；2）提出地下环境无人体系协同导航算法，研发原理样机，实践实验导航精度可达10cm；3）提出新式卫星导航精细定位的部分含糊度固定算法，将高精度方位解的可用性提高近40%；4）展开无人集群体系智能协同规划与容错编队操控技能研讨，处理杂乱、不知道障碍物环境下，考虑集群有限的机载核算和通讯才能以及执行机构产生毛病等极点状况的无人集群体系协同操控问题。最终，给出无人集群体系在智能感知与协同操控方向未来展开的考虑。

　　10月30日，由北京理工大学、北京航空航天大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、东南大学、我国科学技能大学、同济大学、上海交通大学、湖南大学、中山大学、国防科技大学、海军航空大学、陆军工程大学、我国电科智能院、我国船舶工业体系工程研讨院、我国航天七院等单位闻名专家学者安排的34场特邀专题会议，以线上和线下相结合的办法接力举行，研讨内容包括了无人体系范畴的许多研讨方向。

　　本届大会聚集当时无人体系科技前沿，大咖聚集，内容丰富，形式多样，精彩纷呈，与会代表进行了多方面、多视点的深化沟通和讨论，2023年第六届IEEE世界无人体系大会，将由我国科学技能大学承办。