动车d最初意思是一般动车组列车，动车g意思是高速动车组列车。D字头列车又称动车组列车，也称一般动车组列车，列车最高时速不超度过250公里。大多数都用在快速铁路，D字头列车，时速在160公里-250公里，以200公里为主。高速动车组列车，简称高动列车、高速动车、高速动车组，即G字头列车，时速在250公里-350公里。
1、电力动车组，是指经过接触网或供电轨供电驱动牵引电动机的动车组，又细分直流电动车组和交流电动车组两类。电力动车组是电力机车的特别类型，运行在电气化铁路中。2、内燃动车组，是一种以柴油发动机驱动的动力涣散式铁路车辆。相对动力集中式的铁路车辆，具有较佳加减速功能，分量散布较均匀，对路轨损耗亦较低。
动车组在两头都有驾驶室，列车掉头时无需先把机车在一端脱钩后再移到另一端挂钩，大为加速作业的速度。一起亦削减车务人员的作业及进步安全。动车组能够简单组合成长短不同的列车。有些当地的动车组会先整成一列，到半途的车站分隔成数截，别离开向不同的目的地。
